A repülő robotok (drónok) ugrásszerű népszerűségnek örvendő sokoldalú eszközök, melyek az alkalmazások széles skáláján bizonyították hatékonyságukat a légifilm készítéstől kezdve az egyedi légi méréstechnikai alkalmazásokon át a robot beavatkozást is lehetővé tevő ipari megoldásokig. A drónok mesterséges intelligenciája az elmúlt években rohamos fejlődésen ment át, ugyanakkor a felhasználás egyik erős korlátozó tényezője a szakképzett technikai személyzet állandó jelenlétének szükségessége és az automatizáció még mindig alacsony foka. Évtizedes autonóm drón flotta kutatási és fejlesztési múlttal, valamint saját építésű drónflottával rendelkezve, jelen projektünkben szakképesítés nélkül használható önellátó drón munkaállomás és a kapcsolódó működtető szoftver létrehozását tűztük ki célul.
Munkaállomásunk alapja egy intelligens dokkoló, amit kültéri távérzékelési helyszínekre lehet telepíteni (pl. építkezések, védendő objektumok területe, mezőgazdasági, természetvédelmi területek, napelem vagy szélerőmű parkok). A dokkolót előre programozottan, illetve távoli eléréssel, interaktív módon lehet üzemeltetni. A dokkoló repülő mérőeszköze a környezeti, időjárási és légtér viszonyokat figyelembe véve önállóan, helyi pilóta és technikai személyzet közvetlen irányítása nélkül száll fel és végzi el a kívánt távérzékelési feladatot. Igény esetén valós idejű repülésfelügyeleti adatokat szolgáltat, majd a dokkolóra visszaszállva a mérési adatbázist feltölti a központba utólagos feldolgozásra. Mindeközben újratölti magát a következő felszálláshoz.
A kültéri dokkolónkat mobil térfigyelő kamerarendszernek is tekinthetjük, ami a három dimenziót kihasználva tetszőleges irányból és pontra nézve készít felvételeket. Több dokkoló és több drón párhuzamos összehangolt üzemeltetésével akár a folyamatos videó felügyelet is biztosítható - pl. építkezéseknél -, ami jelentős kényelmi és funkcióbeli ugrás akár a pilótát igénylő drónos megoldásokhoz, akár a fixen telepített kamerákhoz képest. Automatikus, rendszeres felvételek készítésével az építkezés menete könnyen, emberi beavatkozás nélkül dokumentálhatóvá válik (pl. napi egyszeri felvétel készítése a levegőből a helyszín teljes körberepülésével).
A munkaállomás üzemeltetéséhez sokoldalú szerver-kliens szoftver környezetet készítünk, mely lehetőséget ad a távoli eléréssel történő munkaállomás programozásra, ugyanakkor biztosítja a valós idejű repülésfelügyeletet és szükség esetén a beavatkozás lehetőségét is. A piacon jelenleg elérhető drónvezérlő alkalmazásokkal szemben - amik tipikusan helyi kommunikációt igénylő desktop vagy mobil kliensen futnak (pl. DJI Go, Mission Planner, UGCS) - a tervezett szoftver a szerver-kliens felépítésnek köszönhetően tetszőleges számú irányító személyzet egyidejű és egyénre szabható helyi vagy távfelügyeleti igényeit is ki fogja tudni elégíteni. Mindemellett képes lesz egyszerre több drón párhuzamos üzemeltetését is segíteni a sokdrónos repülés biztonsági szempontjainak automatikus figyelembevételével és felügyeletével.
Automata mérőállomásunkból a projekt során prototípust készítünk és valós felhasználói próbaüzemben mutatjuk be képességeit. A projekt befejezésével a termék piacra jutását saját üzemeltetésű szolgáltatásként indítjuk. A korai felhasználók visszajelzései alapján továbbfejlesztett terméket hosszú távon, önálló csomagban árult termékként is értékesíteni kívánjuk. Hiszünk abban, hogy a robotikai szolgáltatások jövőjének kulcsa a mesterséges intelligencia, az automatizáltság, a felhasználóval szemben támasztott követelmények minimalizálása, valamint a hatékonyság, amit a párhuzamos eszközökkel történő önálló munkavégzés tud jelentősen növelni. Az önellátó dokkolóval célunk olyan egyedi drón szolgáltatás és termék előállítása, mely nemzetközi viszonylatban is megállja a helyét, összeköti a jövő technológiáit a fenntartható, kis energiabefektetést igénylő felhasználói igényekkel és hasznosságát az alkalmazási területek széles skáláján bizonyítja.
Iratkozzon fel a projekttel kapcsolatos hírlevélre: